截至2026年5月21日的公然榜单显示，易控智驾技能团队自立研发的结合轨迹猜测框架IMRv2于Waymo Open Motion Dataset的交互猜测（Interaction Prediction）与轨迹猜测（Motion Prediction）两项榜单中均排名第一。此前，其初代IMR框架曾经作为Argoverse2挑战赛最好患上分方案表态CVPR 2025的主动驾驶钻研会（CVPR WAD），并连续连结该榜单全世界第一至今。

这次登顶Waymo双榜，象征着公司的猜测技能于繁杂的多智能体交互猜测范畴已经到达全世界顶尖程度。这项能力也将直接转化为矿区场景中的焦点竞争力——更精准的用意预判象征着更少的刹车、更流利的混行、更高的运输效率，终极表现为客户成本的本色性降低。

WOMD交互猜测榜单与轨迹猜测榜单排名环境

（截至2026年5月21日）

底层算法进阶，应答繁杂交互难题

由Alphabet旗下Waymo发布的WOMD，笼罩了繁杂都会路口与多智能体高频交互等极度场景，被业界广泛视为评估轨迹猜测与交互理解能力的“黄金尺度”，吸引了浩繁顶尖企业、高校与研究机构介入。基在上一代框架的技能堆集，IMRv2缭绕多车耦合场景中的交互博弈问题实现了体系性加强。该框架经由过程递进式细化交互瓜葛图，进一步晋升了对于多主体交互瓜葛的理解、推理与协同建模能力，于连结多模态猜测能力的同时统筹单车轨迹精度与场景级结合一致性，从而更稳健地应答繁杂场景下的动态不确定性。值患上留意的是，该框架于两个榜单的所有指标上均揭示出显著上风，特别于交互猜测榜单的综合排序正确度（Soft-mAP）上实现了年夜幅晋升。

于矿山无人驾驶场景中，猜测能力是支撑情况理解、用意辨认与举动决议计划的主要构成部门。与都会公然门路比拟，矿山功课情况缺少布局化门路特性，无人驾驶矿卡需要与多种人工驾驶工程设备、多厂商主动驾驶车辆持久不变混行功课，并能于窄路会车、多歧路口交汇等繁杂工况下做出合理的交互决议计划。面临举动多变、不确定性高的各种矿山驾驶装备，体系依托动态轨迹猜测算法，实现对于超车、横穿、近间隔会车等强交互用意的精准辨认与路口博弈场景的不变应答，从而有用晋升车辆运行的流利性与不变性，削减没必要要的降速、刹车及接受。

范围混编落地，加快多重价值开释

今朝，依托天生式仿真体系中的年夜量测试与连续优化，易控智驾无人驾驶动态猜测算法已经于新疆、内蒙古、河北、四川、西藏等地域多座矿山落地运用，成效显著：

于新疆准东某年夜型露天煤矿，体系对于周围车辆的提早预判削减了被动相应，单元里程内重刹、中刹及中轻刹频率别离降落20.6%、44.4%及28.8%，于降低车辆机械损耗的同时，晋升总体运行效率。

于重钢西昌矿业太及铁矿，矿区交织路口密集、混编功课场景繁杂，依托动态猜测算法对于周围车辆行驶轨迹的精准判定，无人矿卡可自立完成入编、混编、离编和避让决议计划，实现全流程安全、有序运行。

于首钢矿业水厂铁矿主采场，针对于数目多、举动难预判的有人驾驶刚性矿用卡车，经由过程动态猜测算法与智能调理的联合，实现17台无人矿卡与11台有人驾驶刚性矿用卡车常态化混编运行，笼罩多歧路口通行、破碎站双卸料口负载平衡等繁杂场景，全矿日均人工干涉干与小在10次。

登顶Waymo双榜这一阶段性结果，源在公司于繁杂动态交互猜测标的目的上的连续堆集。将来，公司将继承以焦点算法立异引领矿山无人驾驶行业技能成长，连续晋升无人矿卡于繁杂场景下的顺应能力与运行效率，加快范围化落地，为全世界矿山安全、高效出产提供更强盛的技能保障。